[Full Version] Unitree Go2랑 야외 산책하기 | Taking the Unitree Go2 for an Outdoor Walk | 팀그릿

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UnitreeRobotics의 Unitree Go2를 모스 서버와 연동하여 원격 제어를 통해 주행하는 데모 영상입니다.

Unitree Go2와 연결된 NUC에서는 Python으로 개발한 모스 서버 연동 소프트웨어가 탑재되어 있으며,

원격 제어 및 데이터 수집, 4D LiDAR 등의 기능을 제공합니다.

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00:00 INTRO
00:08 1. 강으로 가는 길 | Heading to the River
02:26 2. 강변 걷기 | Walking by the River
03:33 3. 강에서 돌아오는 길 | Returning from the River

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