Скачать или смотреть Dynamical Balance of a Humanoid Robot by Grasping a Handrail -2004-

Dynamical Balance of a Humanoid Robot by Grasping a Handrail -2004-

Скачать Dynamical Balance of a Humanoid Robot by Grasping a Handrail -2004- бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Dynamical Balance of a Humanoid Robot by Grasping a Handrail -2004- или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Dynamical Balance of a Humanoid Robot by Grasping a Handrail -2004- бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Dynamical Balance of a Humanoid Robot by Grasping a Handrail -2004-

This paper shows some preliminary results on the dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment. By grasping an environment, it becomes easier for the robot to keep balance. By using the linear programming, a necessary condition for keeping balance of the robot is formulated taking the grasping force into consideration. We show that the occation exists where the stronger the hand of a humanoid robot grasps the handrail, the larger the region of ZMP for keeping balance becomes. We further show an experimental result of a humanoid robot climbing up a big gap increasing the stability by grasping a handrail. (IROS 2004)

Комментарии

Информация по комментариям в разработке