自作ラジコン草刈り機

自作RC草刈り機　改良を重ねて4年目です

使用部品
【本体】マキタ　充電式芝刈機【MLM460DZ】 刈込幅460mm バッテリー 18V+18V=36V
https://item.rakuten.co.jp/honda-walk...
【モータードライバ】Sabaertooth 25A 6v～24v　回生ドライバ
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【モーター】ギア減速電動機、MY1016Z3 24V 350W定格負荷速度3200RpmブラシDCモーター
【昇圧モジュール】　10-60V to 12-97V 1500W 30A DC-DCステップアップコンバータ
【電圧計】　DROK 0.39"電流電圧テスター DC 4.5-100Vデジタルマルチメータ 0-50A
【電動シリンダー】　Acogedor DC 12V リニアアクチュエーター
【逆転スイッチ】　＜ON＞-OFF-＜ON＞ モーメンタリ 2回路2接点ロッカースイッチ サーボで切り替え
【降圧モジュール】　ACEIRMC DC-DC コンバータ 300W 20A CC CV定電流調整可能降圧型コンバータ
【電圧計】　DiyStudio 3個 DC 4.5～30V駆動0.28"デジタル電圧計電流計LEDパネル取付け型、DC 100V 10A
【バッテリーホルダー】　マキタ(Makita) USBアダプタ ADP05　加工電源取り出し
【バッテリーホルダー2】　マキタBL1830 BL1840 BL1850 BL1860バッテリー18 vドック電源コネクタ用バッテリーアダプター
【逆流防止ダイオード】　ショットキー バリア ダイオード 45V 30A 整流 逆流防止 高速スイッチング
【冷却ファン】　Mauknci usb ファン 静音 5v 3段階風量調整 usbファン 8cm 2連

【タイヤ】　シンセイ ハウスカー用替えタイヤ(デカタイヤ) TC4525用
【ホイール　ベアリング交換】　深溝玉軸受 6200番台 止め輪付(ZZNR) 両側シールド形 単列 ラジアル 内径15mm外径35mm幅11mm
【軸】　SGD400-D(ミガキ材)引抜き丸棒 直径15Φmm
【車輪スプロケット】　RS標準スプロケットRS40 1Aタイプ 25T
【テンション】　アイドラースプロケット C形 タイプTS 列数1 チェーンNo.40 TS40C13TD10
【テンションピン】　テンションピン タイプTSP
【チェーン】　ローラチェーン 標準形 鉄製 列数1 ピッチ12.7mm
【モーター用スプロケット】　RS40　12T　加工取付しまた
【フレーム】　21㎜角パイプ

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