Скачать или смотреть Robotics - Autonomous Robotic Valve Turning: A Hierarchical Approach

Robotics - Autonomous Robotic Valve Turning: A Hierarchical Approach

Скачать Robotics - Autonomous Robotic Valve Turning: A Hierarchical Approach бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Robotics - Autonomous Robotic Valve Turning: A Hierarchical Approach или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Robotics - Autonomous Robotic Valve Turning: A Hierarchical Approach бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Robotics - Autonomous Robotic Valve Turning: A Hierarchical Approach

The video shows three layers of the proposed hierarchical learning approach to accomplish the autonomous robotic valve turning task. The experimental set-up consists of a KUKA light weight robotic arm, an Optitrack system, and a mockup valve. The demonstration and reproduction phases of the kinesthetic teaching layer can be seen in the first part of the video. The effect of the Reactive Fuzzy Decision Maker(RFDM) can be seen in the second part of the video. The last part of the video shows the complete valve turning experiment. The third layer of the hierarchical structure is done offline.

More info at http://www.iit.it

Комментарии

Информация по комментариям в разработке