Скачать или смотреть Записывайте траектории движения робота в Isaac Sim с помощью Mobility Gen

Сгенерируйте данные траектории робота для обучения с помощью Mobility Gen в Isaac Sim. Посмотрите, как записывать траектории без столкновений и получать данные RGB-камеры и камеры глубины с точки зрения робота.

Освойте рабочий процесс:
✔️ Настройка и конфигурирование расширения MobilityGen
✔️ Генерация случайного пути по траектории
✔️ Избежание столкновений с помощью карт занятости
✔️ Сбор данных RGB и глубины с камер робота

Готовы создать надежные обучающие наборы данных для мобильных роботов? Смотрите видео прямо сейчас и начните генерировать синтетические траектории.

Читайте блог ➡️ https://nvda.ws/4rajral
Узнайте больше об Айзеке Симе ➡️ https://developer.nvidia.com/isaac/sim
Документация MobilityGen ➡️ https://docs.isaacsim.omniverse.nvidi...
Ресурсы NVIDIA Robotics ➡️ https://www.nvidia.com/en-us/industri...

О NVIDIA Omniverse:
NVIDIA Omniverse™ — это платформа, которая позволяет разработчикам легко интегрировать технологии Universal Scene Description (OpenUSD) и RTX-рендеринга в существующие программные инструменты и рабочие процессы моделирования для создания систем искусственного интеллекта.

Обратите внимание, что это видео предназначено исключительно для ознакомительных целей и не должно рассматриваться как источник официальных объявлений о продуктах или компаниях.

#OpenUSD
#3D
#DigitalTwins
#NVIDIAOmniverse