Скачать или смотреть Flexpendant convertida en pantalla tipo SCADA para uso por operarios sin conocimientos de robótica

En este vídeo se presenta una aplicación desarrollada con ScreenMaker sobre la FlexPendant de ABB, que permite virtualizar su interfaz y transformarla en una pantalla de tipo SCADA. El objetivo del ejercicio es demostrar cómo una persona sin experiencia en programación robótica puede interactuar con el sistema de manera intuitiva, introduciendo parámetros básicos directamente desde la interfaz gráfica.

Mediante esta virtualización, la FlexPendant actúa como una aplicación local que permite modificar variables internas del programa del robot, tales como los puntos de inicio, las trayectorias o las velocidades de desplazamiento. De este modo, se consigue una reprogramación dinámica del código RAPID, adaptando el comportamiento del robot a distintas rutinas y configuraciones sin necesidad de acceder al entorno de edición convencional.

El vídeo incluye una explicación del proceso de diseño de la interfaz en ScreenMaker, la vinculación de los elementos gráficos con las variables del programa, y la integración con el controlador ABB. Esta práctica se enmarca en el módulo de Robótica Industrial del ciclo de Mecatrónica Industrial, y busca acercar al alumnado al concepto de virtualización de interfaces y reconfiguración flexible en entornos de automatización avanzada.