Como hacer el ciclo

hola en esta ocasión quiero mostrarles cómo hice el #ciclohoming, la instalación de los finales de carrera y la programación del los parámetros necesarios en el grbl.

0:00 ciclo homing
0:20.3 presentación
1:16.3 shield ve arduino
2:05.9 pines necesarios
4:54 switches
6:26.7 especificación de los switches
6:41.5 como probar los switches
8:23.9 instalación de switches
10:19 montaje de los switches
13:48.3 programar parámetros
link para la ultima version de la libreria grbl para arduino uno
https://github.com/gnea/grbl/releases
link para com la especificacion de los para metros
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grb...