NEMA17: Управление шаговым двигателем в реальном времени с Arduino

Этот урок посвящен управлению шаговым двигателем NEMA17 в режиме реального времени с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя DRV8825 в режиме реального времени. Вы увидите как управлять мотором, вращая энкодер и изменяя при этом скорость вращения, а также менять направление вращения переключением тумблера. Подробно рассмотрим скетч и разберем все переменные. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
0:43 - схема подключений
0:50 - сборка компонентов
5:50 - Рассматриваем скетч
14:15 - тестируем переключение вращения
16:36 - проверяем режимы платы расширения
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Скачать архив можно здесь ----- https://drive.google.com/file/d/1aY3X...
Купить шаговый двигатель ----- https://www.yourduino.ru/product/shag...
Купить плату расширения ----- https://www.yourduino.ru/product/plat...
Купить драйвер DRV8825 ------- https://www.yourduino.ru/product/dray...
Купить контроллер UNO ----- https://www.yourduino.ru/product/uno-...