モーター制御 Part3: PWM（パルス幅変調）によるブラシレスDCモーターの速度制御

【字幕ON推奨】
PWM（パルス幅変調）と、ブラシレスDCモーターの速度制御を行うPWM制御を実装する2つのアーキテクチャを解説します。

PWMは、一定の周波数で繰り返す方形波信号です。PWMのサイクルは周期と呼ばれ、所定の周期でPWM信号がオンになっている時間の割合によってデューティサイクルが決まります。PWMでは、一定の直流電圧を異なる電圧レベルに調整することができます。これにより、さまざまな速度でモーターを制御することができます。

このビデオでは、PWM制御のための2つの一般的なアーキテクチャを紹介します。
1つ目は、降圧コンバーターとPWMジェネレータを使用して、三相インバーターへのDC電源電圧を降圧する方法を
2つ目は、PWM制御を使用して三相電圧を直接変調する別のアーキテクチャについて説明します。

ビデオ内で紹介したモデルのGitHubリポジトリはこちら
https://github.com/mathworks/Design-m...

その他のリソース
ブラシレスDCモーター制御 https://bit.ly/2zmm2sf
PWM（パルス幅変調）とは https://bit.ly/2WFAuDJ

MATLABとは: https://bit.ly/2qqoOIR
Simulinkとは: https://bit.ly/388Ysfn
MATLAB無料評価版を入手する: https://bit.ly/33PlRPv
MATLAB/Simulinkの最新バージョンをチェックする: https://bit.ly/2rWZ7js


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