ROBOCOMP APS2 exercícios 1 e 2

Описание к видео ROBOCOMP APS2 exercícios 1 e 2

Criação de um nó publisher que publique uma mensagem com o tempo atual e com um contador que é incrementado a cada nova mensagem.

Além disso, criação de um nó subscriber que recebe a mensagem do publisher e mostra o número da mensagem recebida (contador) e o delay entre a publicação e o recebimento da mesma.

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