Скачать или смотреть Kontrol Auto Tuning PID Motor DC menggunakan MATLAB/Simulink

#Tugas10 #SistemKontrol #AutoTuningPID
📘 Video Pembelajaran Tugas Sistem Kontrol Tugas 10

Membahas penerapan Auto Tuning PID pada motor DC menggunakan MATLAB/Simulink. Materi difokuskan pada pengujian dan perbandingan beberapa metode autotuning untuk kontrol posisi dan kontrol kecepatan, serta analisis parameter PID yang dihasilkan.

Materi yang dibahas meliputi :
Memperkenalan diri dan gambaran umum sistem kontrol motor DC
Penjelasan tiga metode Auto Tuning PID, yaitu Sinestream, Superposition, dan PRBS (Pseudo Random Binary Sequence)
Penjelasan perbedaan kontrol PID kecepatan (integrating process) dan kontrol PID posisi (stable process)
Pengujian Auto Tuning Kontrol Posisi menggunakan tiga metode autotuning, meliputi proses autotuning, grafik respon sistem, serta hasil parameter Kp, Ki, dan Kd
Pengujian Auto Tuning Kontrol Kecepatan menggunakan tiga metode autotuning, meliputi proses autotuning, grafik respon sistem, serta hasil parameter Kp, Ki, dan Kd

Melalui percobaan ini, diharapkan dapat dipahami karakteristik masing-masing metode autotuning serta pengaruhnya terhadap performa kontrol motor DC.

File : https://drive.google.com/drive/folder...

👨‍🎓 Data Mahasiswa
Nama : Rivan Aditya
NIM : 40040324620029
Angkatan : 2024
Kelas : Praktikum A
Kelompok : 4
Program Studi : Teknologi Rekayasa Otomasi
Fakultas : Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro
Dosen Pengampu : Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.

#Tugas10 #SistemKontrol
#AutoTuningPID #PIDController
#MotorDC #KontrolKecepatan #KontrolPosisi
#Sinestream #Superposition #PRBS
#MATLABSimulink
#TeknologiOtomasi
#UNDIP #SekolahVokasi
#RekayasaOtomasi #OtomasiIndonesia