Скачать или смотреть [Isaac Sim] ridgeback_iiwa | ROS, RMPflow

[Isaac Sim] ridgeback_iiwa | ROS, RMPflow

Скачать [Isaac Sim] ridgeback_iiwa | ROS, RMPflow бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно [Isaac Sim] ridgeback_iiwa | ROS, RMPflow или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку [Isaac Sim] ridgeback_iiwa | ROS, RMPflow бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео [Isaac Sim] ridgeback_iiwa | ROS, RMPflow

00:00 setup
00:05 move forward and backward
00:26 move sideways
00:39 move diagonally
00:54 rqt_graph

**commands**
$ isaac_launch //ridgeback_iiwa_tutorial.usd
$ roslaunch ridgeback_iiwa_manipulation mobile_manipulation_interactive_demo.launch
$ roslaunch ridgeback_control control.launch
$ rosrun isaac_tutorials ros_cmd_to_command.py
1) open My Extension 2, run rmpflow
2) $ rosrun isaac_tutorials ros_publish_joint_command_position.py

Комментарии

Информация по комментариям в разработке