Ein Inkrementalgeber aus einem Festplattenmotor

Nicht nur weiß ich dank des Internets, dass ein "Rotary Encoder" auf Deutsch "Inkrementalgeber" heißt, nein, ich kann mir auch einen aus einem alten Festplattenmotor bauen. Geil, dieses Internet, echt. Und weil ich so extrovertiert bin, dürft ihr hier sehen, wie sowas aussieht, wenn es mehr oder weniger funktioniert.

Link zum im Video erwähnten Original-Blogpost: http://www.fleurey.com/franck/pmwiki....
Inkrementalgeber: http://de.wikipedia.org/wiki/Inkremen...
Festplattenmotor: http://de.wikipedia.org/wiki/B%C3%BCr...
Code und Schaltplan: https://github.com/Zappes/avr-HddEncoder

UPDATE - ich habe das Flackern im Griff, was man hier sehen kann:    • Flackerfreie Inkrementierung  

** BETTEL-ALARM! **
Dem Zappes sein Wunschzettel bei Amazon: http://www.amazon.de/gp/registry/wish...