Tutorial Plugin Global Path Planner ROS

Описание к видео Tutorial Plugin Global Path Planner ROS

Tutorial by UFPel PinguimBots @Home for the 2021 LARC/CBR @Home competition.

Subject: Global and Local Planning and Global Planning Plugin Implementation for ROS.

Tutorial da PinguimBots @Home UFPel para a competição @Home do LARC/CBR 2021.

Assunto: Planejamento Local e Global e Implementação de um Plugin de Planejamento Global para o ROS.

Links:
https://github.com/UFPelRobotics/Glob...
http://wiki.ros.org/navigation/Tutori...

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