Robô Seguidor de Linha Completo

Neste video mostramos como fazer um robô seguidor de linha que desvia de obstáculos. Nele é mostrado todo o precedimento, desde a escolha dos componentes, quanto a montagem, lógica de programação e exemplo de funcionamento. Trata-se de um tutorial completo de como montar um robô deste tipo.

01:15: Apresentação dos componentes
08:50: Montagem do robô
37:24: Controlando os motores usando Romeo
1:03:25: Lendo os sensores de linha
1:11:18: A lógica do robô sumô
1:19:44: A lógica do robô seguidor de linha
1:34:33: A lógica no cruzamento
1:41:42: Colocando um sensor ultrassônico no robô

Para baixar os códigos usados no video acesse: http://goo.gl/H91XgJ