ТВ-16, сервопривод, точение и нарезание резьб

В прошлом видео было рассказано о синхронном режиме управления сервоприводом и возможностях по смене передаточных чисел между шпинделем и ходовым винтом. И было дано обещание снять видео о точении на автоподаче и нарезании резьбы только с применением сервопривода и энкодера шпинделя, что и демонстрирую.
В начале показано нарезание резьбы шагом 4 мм. У ТВ-16 в стандартном наборе нет шестерен для такой резьбы. Максимальная резьба, которую можно нарезать при том наборе - это с шагом 3 мм. А вот с сервоприводом можно и 4 мм. Больше не пробовал, не было необходимости.
У сервопривода есть выходы, по сигналам с которых можно определить текущую угловую позицию ротора и по ней уже определять позицию суппорта. Это следующая цель моего дооснащения станка. Хочу сделать цифровую индикацию положения режущего инструмента. Но это будет гораздо позже.
Устанавливаемые параметры через панель драйвера можно в него транслировать по протоколу RS485 Modbus RTU. С этой задачей справится любой контроллер умеющий такой протокол. По этому видится решение с автономным контроллером, который посредством панели будет этим заниматься, и после этого делать Reset драйвера. Не нужно будет каждый раз делать это с помощью кнопок панельки драйвера.