Mostly printed cnc husillo casero motor de atornillador 18v dc

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Estoy tratando de adaptar un motor dc de 18v tomado de un atornillador a baterías esta es una prueba de corte de mdf de 3mm 3 pasadas de 1mm a 10mm/s. Este motor puede llegar a 19000 rpm según el datasheet y estoy aprovechando el mandril del taladro para sujetar las fresas.

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