Базовая настройка PID в Betaflight

Всем привет!
Сегодня будем на примере пятидюймового квадрокоптера Ивана показывать как настраивать PID в Betaflight. Помимо настройки пидов, мы также покажем как настраивать фильтры. Настройку пидов квадрокоптера по логам будем делать с помощью программы PIDToolBox. Хотя мы и настраивали пиды на пятидюймовом квадрокоптере, показанный метод подходит для квадрокоптеров практически любого размера. Настройка осуществлялась в Betaflight с помощью "ползунков", также - это можно сделать и в Emuflight, но придется значения пидов прописывать вручную.
Всем удачных настроек, ждем от вас обратную связь в комментариях!

Ссылки-ссылки
—Софт —————
PIDtoolbox - https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/...
Betaflight Configurator - https://github.com/betaflight/betafli...

—Железки —————
Внешний blackbox (логгер) JHEMCU F4-Openlager - https://air-hobby.ru/katalog/product/...

—Ролики Ивана про настройку ПИДов —————
Часть 1. О настройке PID простыми словами -    • О настройке PID простыми словами. Час...  
Часть 2. Дружище, ты в порядке? -    • Дружище, ты в порядке?  
Часть 3. Настраиваем PID контроллер -    • Часть 3. Настраиваем PID контроллер.  

—Наш перевод роликов Криса Россера —————
Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском] -    • Настройка ПИДов в Betaflight. Полное ...  
Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском] -    • Настройка фильтров в Betaflight. Полн...  

—Настройка ПИДов от разработчика PIDToolBox —————
Basement Tuning using the New Betaflight 4.3 Sliders!!! -    • Basement Tuning using the New Betafli...  
Basement Tuning using the PTB step response tool -    • PIDtoolbox Q&A #02 | Basement Tuning ...  

PID toolbox - https://bit.ly/30ciBS7
BlackBoxMate - https://bit.ly/3FsUZYU
facebook - https://www.facebook.com/groups/29174...


— Конфигураторы Полетных контроллеров —————
EmuConfigurator - https://bit.ly/3F6cs9A
Betaflight Configurator - https://bit.ly/3Hk3UOj
FalcoX Alpha - https://bit.ly/2YyN5gX
KISS GUIs - https://bit.ly/3ojpLN1

— Конфигураторы Регуляторов оборотов —————
BLHeli suite 32 - https://bit.ly/3H92ztf
BLHeli_S - https://bit.ly/31SO6ln
JESC Configurator - https://bit.ly/3kNqepC
Jazzmaverik ESC Firmware - https://bit.ly/3wWed6l

— Стафф для работы с Blackbox —————
Платы логгирования - https://bit.ly/2YWLd1x
Mamba f722 - https://bit.ly/3nqlV5h
JHEMCU GHF420AIO - https://bit.ly/30C0lC8

— Софт для работы с Blackbox —————
Blackbox explorer - https://bit.ly/3oeIt8o
UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны) - https://bit.ly/3FBQoE1
PID toolbox - https://bit.ly/30ciBS7

— Пресеты Betaflight —————
UAV TECH PID presets - https://bit.ly/2YD53yU
PROJECT MOCKINGBIRD - https://bit.ly/31Pvqmn
GitHub Tuning Notes - https://bit.ly/3bWm6ij
GitHub community presets - https://bit.ly/3HcaqX1
PIDHub - https://bit.ly/3H7JtUy

— Гайды по настройке PID —————
intofpv - https://bit.ly/3wuHRPO
UAV Tech - https://bit.ly/3FvBH57

— Глубокое погружение в настройку пидов —————
IvanWorks - Часть 1. О настройке PID простыми словами. - https://bit.ly/3wzAZRl
IvanWorks - Часть 2. Дружище, ты в порядке?- https://bit.ly/3kog5j6
IvanWorks - Часть 3. Настраиваем PID контроллер. - https://bit.ly/3F1VV6u
ChisDenis - Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство - https://bit.ly/3D5CR6u
ChisDenis - Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство - https://bit.ly/2Yy8Tcx
UAVTech - https://bit.ly/3Cz79Of
Chris Rosser - https://bit.ly/32hoE9g
MathWorks - https://bit.ly/30Ho83C

— Собранные и настроенные квадрокоптеры —————
iFlight Nazgul5 V2 - https://bit.ly/3D4Mkej
iFlight Nazgul5 Evoque - https://bit.ly/3bXvfHn
Diatone Roma F5 V2 - https://bit.ly/307qc4G
Geprc Cinelog35 - https://bit.ly/3kmSnUp
Другие - https://bit.ly/31Nci8C

— Сборки квадрокоптеров от именитых пилотов —————
Mr Steele - https://bit.ly/3koTTp4
Nurk FPV - https://bit.ly/30fhtxC
Vanover build -    • Build: The CL1 Vannystyle (with Capta...  
Vanover tune - https://bit.ly/3ce7L13
Le Drib (2") build - https://bit.ly/3n17ULn
Le Drib (2") tune- https://bit.ly/31NyRKm

— ProFPV Service (telegram) —————
@Pr0_fess0r
@LLIayba