樹莓派如何控制穿越機 什麼是UART SBUS協議串口通信 連接樹莓派和飛控 給穿越機增加一顆智慧大腦

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什麼是UART?什麼是SBUS?樹莓派如何通過SBUS協議串口控制穿越機?當前大多數的方案是樹莓派通過USB用MSP協議可以控制穿越機,但是大部分飛控要用pix4。突發奇想,如何用樹莓派通過串口控制betaflight,用樹莓派代替接收機,給飛控發指令,樹莓派是大腦,飛控電調是執行機構,實現自主飛行。

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