Скачать или смотреть IMPLEMENTASI ANTI WINDUP & LOGIKA NAN TO ZERO PADA SISTEM KONTROL

Video ini membahas materi Tugas DSK 9 yang berfokus pada optimasi algoritma sistem kontrol untuk meningkatkan stabilitas dan keamanan operasional. Di dalamnya, kita membedah implementasi fitur NaN to Zero yang berfungsi untuk menangani data tidak valid (Not a Number) agar tidak merusak logika perhitungan sistem. Selain itu, dijelaskan pula mekanisme Anti Windup, sebuah teknik krusial dalam kontroler PID untuk mencegah akumulasi error berlebih pada komponen integral saat aktuator mencapai titik jenuh (saturasi). Dengan menggabungkan kedua teknik ini, sistem kontrol yang dirancang menjadi lebih responsif, minim overshoot, dan tangguh terhadap gangguan data di lapangan.

Nama : Akhmad Miftakhul Hasan
Nim : 4004032465086
Fakultas : Sekolah Vokasi / Teknologi Rekayasa Otomasi
Dosen pengampu : Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.

#otomasi24#svundip#troundip
link ppt : https://www.canva.com/design/DAG8BDloDl4/k...