Скачать или смотреть MAB Robotics MD10 BLDC Servo Driver & T-Motor U15

MD10 BLDC Driver T-Motor U15

The MD10 is a highly integrated BLDC servo driver dedicated to precise motion control in high current 48VDC applications. High efficiency power electronics with automotive grade components on IMS board, integrated isolated currents and voltage sensing connected with state-of-the art algorithms for motor control make MD10 suitable for mobile robotics, AGVs, autonomous vehicles and other heavy-loaded machines, where high current capability, precise motion control, low weight and easy cooling are key requirements.

Wide supply voltage range - 15-50VDC
Motor phase current up to 200A
Inline isolated phase currents sensing
Isolated VBUS measurement
Isolated supply current measurement
Isolated PWM signals
Position and velocity sensing via external dedicated encoder
Inputs for motor temperature sensing
FOC algorithm for motor control at 20kHz
Advanced motion control: position(1kHz control loop), velocity(4kHz), torque - current(20kHz), mechanical impedance(1kHz)
Communication via isolated RS485 interface
Compatible with ROS and ROS2
Efficient cooling - IMS board with aluminium backplate exposed for easy connection with radiator
Lightweight - only 0.3kg without radiator
Panel mount
Fast overvoltage and overcurrent protection
Full galvanic isolation between power and control stages
Easy to integrate with BLDC and PMSM motors by connecting with MAB Encoder

Skrócona Polska wersja:
MD10 jest kompaktowym sterwonikiem serwo BLDC dedykowanym do precyzyjnej kontroli ruchu w wysokopradowych aplikacjach, przy zasilaniu do 48VDC. Wysoce efektywna elektronika mocy zbudowana z komponentów na poziomie automotice osadzonych na płycie IMS (aluminium), wyposarzona w izolacja prądową czesci logicznej. Sterownik wyposarzony jest w autorskie algorytmy sterujące pracą silnika. Sterownik znajdzie zastosowanie w robotyce mobilnej, pojazdach AGV, pojazdach autonomicznych , oraz innych maszynach przemysłowych. Sterownik jest idealny do zastosowania gdy wymagany jest wysoki prąd, precyzja sterowania ruchem, niska masa.



For more detailed information please visit our website or contact us directly.
www.mabrobotics.com