Скачать или смотреть Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning

Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning

Скачать Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning

ICRA 2020 Talk

In this project, we focus on the mobile manipulator ball-catching task. We introduce a framework including two components: a bi-level motion optimization algorithm for real-time trajectory generation, and a learning-based controller via a learned inverse dynamics model. Experiments show that our algorithm achieves a success rate of 85.33%, which sets a new state of the art.

Paper: https://arxiv.org/pdf/2003.07489.pdf
Researchers: Ke Dong, Karime Pereida, Florian Shkurti and Angela P. Schoellig

For more information:
www.dynsyslab.org

Комментарии

Информация по комментариям в разработке