Простейший плавный пуск коллекторного двигателя от стиралки

Зрители моего канала задают вопросы как просто можно что то сделать. Был вопрос про плавный пуск коллекторного двигателя, в этом видео я опубликовал ответ.
Транзисторы покупал тут: https://a.aliexpress.com/_9GQ1rc
Тут начало истории:    • Регулятор оборотов для двигателя от с...  
Тут некоторые ответы на вопросы    • Регулятор оборотов двигателя от стира...  
Тут как работают динисторы:    • Вопросы бывалым, или как работают дин...  
Тут подробное объяснение работы:    • А ларчик просто открывался! Или пошаг...  
Тут доработанная схема регулятора:    • Заключительная схема регулятора на им...  
Тут печатные платы и доработанная схема    • Печатные платы для регулятора оборото...  
Тут реверс для двигателя:    • Реверс для двигателя от стиральной ма...