Обучаемый робот манипулятор (4 оси) / Record and play robot arm (4 axes)

Самодельный обучаемый 4-х осевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (1шт.) и MG996 (4 шт.).
Функции записи и воспроизведения позволяют работать манипулятору по заданному алгоритму.
Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20.
Ось №1 показана в видео    • Серво-привод на 35 кгсм / Servo drive...  
Ось №2 показана в видео    • Легкий серво-привод на 25 кгсм / Ligh...  
Ось №3(4) показана в видео    • Серво-робот манипулятор (5 осей) / Se...  
Захват показан в видео    • Простой серво-захват на 3Д принтере  
Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.

Пример программирования манипулятора на платформе ARDUBLOCK    • Робот манипулятор 2.0 — Программирова...  
Важно: перед прошивкой необходимо скачать библиотеку SpeedServo на http://ardublock.ru/pro/app/demos/cod...

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера. Если нет возможности оплаты в рублях, есть другие варианты, напишите об этом в заявке. Заявку на файлы можно отправить на почту: [email protected]

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер:    • 3Д принтер  .
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь:    / sergeydorosh