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EEZYbotArm MK3 v1(Boutons + Potentiomètre + Servo SG90 + 28BYJ-48 + ULN2003 + PCA9685 + Arduino Uno)

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Description :
Ce projet est une plateforme de contrôle basée sur Arduino, conçue pour piloter simultanément trois moteurs pas à pas et un servomoteur à l’aide d’une interface utilisateur simple et d’un expandeur de broches PWM (PCA9685).

L’objectif est de démontrer le contrôle précis de multiples actionneurs (moteurs) en utilisant une seule carte Arduino, en déléguant la gestion des signaux de moteur pas à pas et PWM à un circuit intégré dédié. Le système permet de définir la direction et la vitesse des trois moteurs pas à pas, et de contrôler la position du servomoteur.

💾 Détails Schémas et codes utilisés 💾
https://projetsduino.com/3144/eezybot...

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