Скачать или смотреть Demonstration movie of crane automation technology jointly developed by DeepX and Tadano

株式会社DeepXと株式会社タダノは、共同してAI技術を活用した移動式クレーンを対象とした自動化の研究開発を続けてまいりました。本取組みの背景とその技術的アプローチをご紹介いたします。

■背景と目的
クレーンは建築や土木の現場はもちろんのこと、幅広い産業の様々な現場で揚重作業に従事する建設機械です。日本においては少子高齢化による生産年齢人口の減少に伴い、建設従事者が減少しており、クレーンを自在に操作できる熟練オペレータの減少も大きな課題となっています。
本取組みではAI技術などを活用した技術革新によって移動式クレーンの操作をより簡略化・容易化・自動化・自律化することで、現場の安全性を向上させることを目的に研究開発を行っています。

■クレーン操作の自動化の技術的アプローチ
DeepXとタダノは、強化学習を応用したアプローチを用いて制御アルゴリズムを開発しました。このアルゴリズムの特徴は、シミュレーションデータおよび実機の設計値に基づいて制御アルゴリズムの学習・最適化をすることで、荷揺れを抑制しながら吊り荷を安全、かつ正確に任意の位置に移動できることです。

■今後の展開
今後もDeepXはタダノと共同で、移動式クレーンを対象とした、より複雑なクレーン操作の自動化に向けた技術の更なる高度化に取り組む予定です。また、幅広い産業のさまざまなクレーンへのこの技術の社会実装を目指してまいります。


お問い合わせ先：[email protected]
https://www.deepx.co.jp/contact/

DeepX, Inc. and Tadano Ltd. have released the progress of a joint research project of crane automation utilizing AI technology.

■Background and purpose of this project

Cranes are general purpose lifting equipment that are widely used in construction industries. Furthermore, the number of skilled crane operators in Japan is declining due to the aging population.The aim of this joint R&D project is to improve safety at work sites by simplifying and automating mobile crane operation by utilizing AI technologies.


■Why crane automation is difficult and what approach we took

DeepX and Tadano have developed a control algorithm based on AI technology. Using this algorithm, we can safely and accurately move the load to desired position while suppressing load sway. What makes this approach unique is the fact that rather than conducting rigorous system identification of the real crane, we leveraged the simulator environment to optimize the controller.

■Future prospects

Within this joint project, we have achieved “automated point-to-point maneuver while suppressing the load sway”. DeepX will continue to work with Tadano to challenge more complex operations and further advance the technology for mobile crane automation. We will also aim to apply this technology on various types of cranes in a wide range of industries.

■Contact

[email protected]
https://www.deepx.co.jp/en/contact/

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