メカナムホイールの動作確認

Описание к видео メカナムホイールの動作確認

手動でメカナムホイールの動作確認をする実験をしてみました。
各モーターに正転・停止・逆転できるようにスイッチを付けて、電源を入れると動作するようにしました。
普通の4輪模型のように、前後、左右旋回に加えて、左右斜め方向と左右にも真っ直ぐ進んで行くのを、各モーターの正転・停止・逆転を設定してたしかめました。

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