ES-Gripper / COBOTTA / FPC Connector Auto Insert / I-PEX

Visit our website to learn more about the features in this video: https://www.i-pex.com/ES-Gripper_y “COBOTTA” is a collaborated robotic design by DENSO WAVE, that is designed to work side-by-side with people. This model has adopted the I-PEX ES-Gripper with ESTORQ® torque sensor.

Equipped with the electrostatic torque sensor, ESTORQ®, ES-Gripper is optimized for mating connectors and auto-adjusting for precise insertion alignment in robotics assembly
2 types of ES-Gripper bodies for automatic insertion
Mating force traceability
Auto adjustment for alignment

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（株）デンソーウェーブ様の人協働ロボット“COBOTTA”と、I-PEXの静電容量型トルクセンサ“ESTORQ（エストルク）”を内蔵した電動ハンド“ES-Gripper”による、FPCコネクタの自動挿入を紹介する動画です。

ES-Gripperは、静電容量式トルクセンサ“ESTORQ”を内蔵したロボットアームに取り付けるエンドエフェクタ。ES-Gripperを活用することで、コネクタ挿入・嵌合の自動化が実現可能。
2種類のBody と 最適対象コネクタ
挿入力検知はトレーサビリティの一部として活用
位置ズレ自動補正機能

ES-Gripper에는 정전형 TORQ Sensor ESTORQ®가 구비되어 있고, 로봇 팔에 장착할수 있는 엔드이펙트로서 connector를 자동으로 정확하게 삽입을 할수 있도록 설계되여 있습니다.
Connector 자동 삽입을 위한 두종류의 ES-Gripper 본체
Connector 삽입력의 추적 가능성
삽입시 자동 조절

ES-Gripper内建静电容型扭矩传感器（ESTORQ®）, 优化于连接器的自动插入。并且赋有自动错位导正功能，可调整X轴方向和θ角度上出现的错位偏移量。
针对不同连接器自动插件的两种ES-Gripper 主体设计
插入力的可追溯性
自动错位导正功能

ES-Gripper內建靜電容型扭矩感測器（ESTORQ®）, 優化於連接器的自動插入。並且賦有自動錯位導正功能，可調整X軸方向和θ角度上出現的錯位偏移量。
針對不同連接器自動外掛程式的兩種ES-Gripper 主體設計
插入力的可追溯性
自動錯位導正功能