¿Cuál es la Diferencia entre Espada, Katana, Sable, Cimitarra, Gladius, etc?

Existen muchos diferentes tipos de espadas, que se distinguen entre ellas por su lugar de origen, curvatura o rectitud, tipo de filo y época de uso, pero todas ellas sin duda son bastante peligrosas y muy estéticamente bellas. ¿Conoces a las más históricamente importantes y populares?

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¿Cuál es la Diferencia entre Espada, Katana, Sable, Cimitarra, Gladius, etc?