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6-Axis Robotic Arm Series | Tutorial in SolidWorks - FINAL ASSEMBLY
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The GRAND FINALE of our 6-Axis Robotic Arm series! Watch all parts come together in this complete SolidWorks assembly tutorial.

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00:00 Intro
00:15 Assembly Mates
03:45 Mirror Components
04:15 Mates for Mate Controller
10:45 Mate Controller
15:45 Animation/Simulation
16:30 Showcase


Mates for Controller
Mate - Advanced - Angle - Max - Min

1.Face LowerArmLink - Face BaseModul
2.XZ Plane LowerArmLink - YZ Plane UpperArmLink
3.XZ ShoulderDrive - YZ UpperArm
4.XZ RotatingYoke - XZ ShoulderDrive
5.XZ Wrist Modul - Face RotatingYoke
6.YZ GripperActuator - XZ WristModul
7.YZ Gripper Actuator - Face Gripper

The Angle Mates were set roughly between 0°-360° for demonstration purposes. They do not currently prevent collisions and are not yet fully constrained. Have fun fine-tuning it to run collision-free! 🦾🦾🦾


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Das FINALE unserer 6-Achsen-Roboterarm-Serie! Hier fügen wir alle Teile zum fertigen Modell zusammen.

Hinweis: Die Winkel-Mates wurden grob zwischen 0–360° gesetzt – rein zu Demonstrationszwecken. Sie verhindern derzeit keine Kollisionen und sind noch nicht vollständig eingeschränkt. Viel Spaß beim Feintuning für eine kollisionsfreie Bewegung 🦾🦾🦾

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