ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка

Как настроить ESC регулятор бесколлекторного двигателя?
Почему он может неправильно калиброваться?
И какие подвохи можно ожидать от библиотекм Servo.h?
Группа канала ВКонтакте - https://new.vk.com/virf_live_productions
Видео по изготовлению аппаратуры радиоуправления -    • Аппаратура радиоуправления своими рук...  
Видео по изготовлению приемника -    • Аппаратура радиоуправления / Изготовл...  

Инструкция для ESC HW - https://yadi.sk/i/nJre_RmtxhWXq

Регулятор с маркировкой Simon - http://ali.pub/mezb2
Регулятор с маркировкой HW - http://ali.pub/qk5md

Servo Tester - http://ali.pub/gpre0
Разъем мини "банан" - http://ali.pub/xo9b5
Аккумулятор ZIPPY - http://qps.ru/nevRJ
Аккумулятор - STG http://ali.pub/h4o9x
Винты - http://ali.pub/xz3pe
Пропсейвер - http://ali.pub/gs4tl
Бк мотор A2212 - http://ali.pub/yu2sb
Разъем T-plug - http://ali.pub/2yzqm
Звуковой сигнализатор (пищалка) - http://ali.pub/au54f

Сервопривод MG996R http://ali.pub/sj1mw
Мелкий сервопривод на 2кг sg90 http://ali.pub/hamfz
Серва на 2кг с метал шестернями MG90S http://ali.pub/9ew16
Зарядное устройство Imax B6 http://ali.pub/rubwy