Скачать или смотреть Como habilitar Saída de sinal GPS do controlador PRO 700 CASE IH.

PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO SERIAL
Protocolos são utilizados em muitas áreas tecnológicas, pois possibilitam o transporte
de informação entre dispositivos, estabelecendo regras e convenções que regem o
funcionamento de diferentes comunicações. Por serem utilizados em muitas áreas, diversos
protocolos foram desenvolvidos ao longo dos anos para atender da melhor forma possível
diferentes aplicações.
https://www.robocore.net/tutoriais/co...

NMEA 0183
“A NMEA (National Marine Electronics Association) definiu padrões que especificam
como os equipamentos eletrônicos para usuários marítimos se comunicam. Os receptores
GNSS fazem parte deste padrão e o NMEA definiu o formato para vários registros de dados
GNSS, também conhecidos como 'sentenças'. ”
https://docs.novatel.com/oem7/Content...
BAUD RATE (Taxa de comunicação)
Sua unidade geralmente é bits por segundo (bps) e representa a velocidade de uma
comunicação. Por exemplo uma comunicação assíncrona com 9600 bps envia um bit em
0,0001 s. Esta taxa assume diferentes nomes dependendo da comunicação, como em
comunicações síncronas que é chamada de "clock" ou em comunicações assíncronas que
é conhecida como "Baud Rate".
É importante lembrar que todos dispositivos ligados a mesma linha de comunicação
devem estar com a mesma taxa de comunicação, principalmente comunicações
assíncronas que não usam o clock como referência. Caso a taxa dos dispositivos seja
diferente, dificilmente os dispositivos receberão os dados corretamente.
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MENSAGENS/ SENTENÇAS NMEA UTILIZADAS PELO TOPPER 4500 E 5500
GGA (coordenadas): 10 Hz (100 milisegundos)
Essa mensagem contém o tempo, posição e correção de dados relacionados do
receptor GNSS. Ao utilizar o sinal externo, o Topper 5500 utiliza essas informações para
saber sua posição e também para o cálculo de velocidade. O Topper 4500 utiliza apenas
para saber sua posição.
GST (status do sinal): 1 Hz (1 segundo)
Essa mensagem contém as estatísticas de qualidade da posição. Os Topper’s 4500/
5500 utilizam essa mensagem para mostrar a informação do desvio padrão.
Alguns monitores podem não conter a mensagem GST e, nestes casos, apenas ignorála.
ZDA (data e hora atualizadas): 1 Hz (1 segundo)
Essa mensagem contém as informações de data e hora. Os Topper’s 4500/ 5500 utilizam
essa mensagem para informar a data e hora atualizadas conforme o sistema GNSS.
VTG (velocidade): 2 Hz (500 milisegundos)
Essa mensagem contém a velocidade em relação ao solo. Os Topper 5500 não utiliza
essa mensagem, calculando a velocidade através da mensagem GGA. O Topper 4500
utiliza para mostrar a velocidade com base no sistema GNSS.
TRATOR NH T7 - POSIÇÃO DO CONECTOR
Para ter acesso ao conector de sinal externo da NAV Controller, é necessário remover a
tampa de plástico localizada na lateral direita do banco do trator. Conecte o adaptador e
ajuste as configurações de saída do sinal NMEA do terminal Trimble.
TRATOR NH T8 - POSIÇÃO DO CONECTOR
Para ter acesso ao conector de sinal externo da NAV Controller, é necessário remover a
tampa localizada na parte traseira do banco do trator (atrás do “porta manual”). Conecte o
adaptador e ajuste as configurações de saída do sinal NMEA do terminal Trimble.