FPV Трикоптер! ЗАЧЕМ мне это?? Я собралTricopter LR

Трикоптер! что ты такое? Зачем в 2021? Саня ты чего??
Делюсь с Вами опытом запуска Tricopter LR от Дэвида!
Мой телеграмм канал: https://t.me/areyouro_fpv
Видео по сборке на канале Дэвида    • TRICOPTER LR - Long Range FPV, 1h+ Fl...  
Tricopter LR https://www.banggood.com/custlink/KG3...
4X Racerstar 2207 BR2207S Fire Edition https://www.banggood.com/custlink/GGv...
Hobbywing XRotor Micro 60A 3-6S https://www.banggood.com/custlink/3DK...
Emax ES3054 3.5kg Metal Gear Digital Servo https://www.banggood.com/custlink/vGm...
Matek F405-SE (замена CTR) https://www.banggood.com/custlink/D3D...
Gemfan 7038 7x3.8 https://www.banggood.com/custlink/vGv...
2 Pairs DALPROP CYCLONE T7056C https://www.banggood.com/custlink/Dv3...
Caddx Ant 1.8mm 1200TVL 4:3 https://www.banggood.com/custlink/DmK...
Eachine TX805 https://www.banggood.com/custlink/v3v...
команды для квада
set disarm_kill_switch = ON (дизарм в любом положении газа)
set switch_disarm_delay = 20 (задержка дизарма 20мс, стандартно 250)
set nav_disarm_on_landing = ON (автодизарм при посадке во время RTH)
set small_angle = 180 (арминг в любом положении квада)
set stats = OFF (отключение сбора статистики, так как её сохранение замедляет дизарм)
set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35 (сжатие масштаба линии горизонта)
save
set motor_direction_inverted = ON ( дает понять айнаву что моторы крутяться против стрелок, если надо)
Пиды трикоптера
set mc_p_pitch = 44
set mc_i_pitch = 60
set mc_d_pitch = 25
set mc_cd_pitch = 60
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 50
set mc_d_roll = 25
set mc_cd_roll = 60
set mc_p_yaw = 86
set mc_i_yaw = 76
set mc_d_yaw = 0
set mc_cd_yaw = 60

Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру !
#areyouroo #аюру