AMBIDEX, Robot Arm

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사람과 공존할 수 있는 로보틱스 연구의 하나로 진행된 AMBIDEX는 와이어 구조의 혁신적인 동력 전달 매커니즘으로 사람과 안전하게 인터랙션 할 수 있는 로봇 팔입니다. 한 팔의 무게는 고작 2.6kg로, 이는 일반적인 성인 남성의 한 팔 무게보다 가볍습니다. 그럼에도 최대 3kg의 하중을 버티고, 최대 5m/s의 속도로 동작할 수 있습니다. 산업용 로봇 수준의 정밀한 제어가 가능하기 때문에 짐을 옮기는 아주 간단한 작업부터, 사람과의 정밀한 협업을 통해 복잡한 작업을 수행하는 것까지 다양한 활용이 가능합니다. 또한 5G네트워크의 low latency와 high throughput 성능을 이용하여 원격지에서도 무선으로 실시간 고속 제어가 가능하게 설계되어 있습니다.

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