Скачать или смотреть Учебное пособие по CARLA Native ROS2 | Полная настройка без ROS Bridge

В этом руководстве я покажу, как использовать встроенную поддержку ROS2 в симуляторе CARLA без использования моста CARLA ROS Bridge.

Начиная с CARLA 0.9.16, встроенная интеграция ROS2 доступна непосредственно на стороне сервера CARLA, что снижает задержку и устраняет накладные расходы традиционного моста ROS. В этом видео мы пройдем полный процесс настройки, включая сборку CARLA из исходного кода, применение необходимых запросов на слияние и запуск узлов ROS2, которые ранее были доступны только через мост CARLA ROS Bridge.

В этом руководстве рассматриваются следующие темы:
– Нативная поддержка ROS2 в CARLA
– Почему мост CARLA ROS больше не нужен
– Применение запросов на добавление поддержки ROS2 в CARLA
– Сборка CARLA и Python API из исходного кода
– Запуск узлов ROS2 на сервере CARLA
– Визуализация данных датчиков в RViz
– Проверка тем и сообщений ROS2

Эта конфигурация идеально подходит для исследований в области робототехники, автономного вождения, разработки ADAS и рабочих процессов тестирования на основе моделирования.

Если вы работаете с CARLA, ROS2 или моделированием автономного вождения, подпишитесь на канал, чтобы получать больше практических руководств.

📌 Используемая версия CARLA: 0.9.16
📌 Версия ROS: ROS2
📌 Платформа: Linux / Ubuntu

Не стесняйтесь оставлять комментарии, если у вас возникнут какие-либо проблемы или вопросы.

🔔 Оставайтесь на связи

Если этот урок оказался вам полезным, поставьте лайк видео, подпишитесь на канал и следите за обновлениями, чтобы не пропустить новые уроки по CARLA и автономному вождению.

Музыка: Cold Funk – Funkorama от Кевина Маклеода. Лицензия CC BY 4.0