Скачать или смотреть Direct SLAM based on Camera-LiDAR Fusion in Outdoor Environments

Direct SLAM based on Camera-LiDAR Fusion in Outdoor Environments

Скачать Direct SLAM based on Camera-LiDAR Fusion in Outdoor Environments бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Direct SLAM based on Camera-LiDAR Fusion in Outdoor Environments или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Direct SLAM based on Camera-LiDAR Fusion in Outdoor Environments бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Direct SLAM based on Camera-LiDAR Fusion in Outdoor Environments

This video demonstrates the performance of a direct visual-laser SLAM in various outdoor environments. In the system, an improved image alignment algorithm, a fast cloud registration algorithm and a factor-graph-based windowed optimization algorithm are proposed. Combined with ikd-Tree data structure for map management, the system is proven to run smoothly in different challenging scenarios.

This work is part of my master thesis, namely " Simultaneous Localization and Mapping based on Camera-LiDAR Fusion in Riverine Environments", at HCMUT, VNUHCM in 2022.

For more information about the implementation, please refer to my thesis at this link:
https://opac.vnulib.edu.vn/record=b14...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке