¿Un Robot de Origami? ¡Sí, y Funciona de Verdad!

El origami, un antiguo arte de plegado de papel, ha atraído a matemáticos, físicos, artistas e ingenieros por su habilidad para transformar materiales bidimensionales en estructuras tridimensionales complejas. Estas estructuras son notoriamente flexibles y reconfigurables, y tienen la capacidad de ajustar su rigidez, lo que las hace útiles en diversos campos como la electrónica flexible, los dispositivos médicos, las naves espaciales y, especialmente, en la robótica. En este último ámbito, el origami combina flexibilidad y rigidez de manera que simplifica el diseño y la fabricación de robots. Al explorar estas estructuras cilíndricas de origami, he desarrollado un robot crawling inspirado en el movimiento de un gusano, abriendo nuevas posibilidades para la robótica y mostrando cómo la creatividad y la ingeniería pueden unirse para crear innovaciones fascinantes
Materiales: Arduino leonardo, Sensor shield expansion board, servos MG90, Control IR de 21 botones, Receptor IR, celda lipo 150mah

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Información del proyecto: https://github.com/StarSistor/Origami...
Agradecimientos a: Miguel Á. Padriñán de Pixabay

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Referencias:

Design and implementation of origami robot ROS-based SLAM and autonomous navigation
Yoshimura-origami Based Earthworm-like Robot With 3-dimensional Locomotion Capability
Origami Sunshield Concepts for Space Telescopes
https://www.researchgate.net/publicat...
https://www.researchgate.net/publicat...
https://www.sciencedirect.com/science...
https://www.researchgate.net/publicat...

https://www.researchgate.net/figure/A...
https://www.nature.com/articles/s4159...


https://www.researchgate.net/profile/...
https://www.researchgate.net/profile/...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/...
https://web.archive.org/web/201904271...
https://www.jstage.jst.go.jp/article/...
https://www.researchgate.net/profile/...
https://www.cell.com/chem/pdf/S2451-9...
https://static.chipdip.ru/lib/896/DOC...
https://www.newswise.com/pdf_docs/169...
https://dspace.mit.edu/bitstream/hand...
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/arti...
https://lxxb.cstam.org.cn/en/article/...
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/sta...
https://pubs.rsc.org/en/content/artic...
https://pubs.acs.org/doi/pdf/10.1021/...

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