Arduino desde cero en Español - Capítulo 20 - Módulo L298N dos motores DC (Rover 2WD)

Continuaremos con el módulo L298N para hacer desplazar un vehiculo tipo rover (con dos motores) y complementar lo iniciado en el capítulo anterior 19 donde se introdujo el concepto del controlador (driver) de motor DC, forma de conexión y control.
Se establecerá una ruta para que realice el rover y veremos como utilizar funciones para que de forma sencilla realice el trabajo y luego sea facilmente reutilizable el código para otros proyectos.

Mediante simples comandos para detener un motor y hacer avanzar el otro es posible realizar giros a derecha e izquierda.

Recomendable ver Capítulo 19:    • Arduino desde cero en Español - Capít...  


Código fuente de los programas vistos en:
https://github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...

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Doble puente H
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Puente h l298n arduino
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L298n controlador de motores dc

Marcas de tiempo:
0:00 Introducción
2:24 Circuito de conexión
3:35 Primer programa (verificando funcionamiento de motores)
6:14 Planeamiento de ruta (cómo girar deteniendo un motor)
8:14 Segundo programa (siguiendo ruta programada)
17:27 Verificando funcionamiento en la vida real