Terapeutické rehabilitační stroje řízené mozkovou aktivitou

Vědci z Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni pracují ve spolupráci s dalšími pracovišti na vytvoření terapeutického rehabilitačního robota, který je schopný kolaborovat s pacientem přímo na úrovni jeho myšlení, a je tedy řízen myšlenkovým záměrem pacienta vykonat požadovaný pohyb. K predikci pohybu se využívá rozhraní Mozek-počítač (Brain-Computer Interface), ve kterém je neinvazivním způsobena měřena mozková aktivita rehabilitované osoby (EEG) a na základě této aktivity je vyhodnoceno, zda má tato osoba vůli pohnout ramenem robota. Za tímto účele bylo na univerzitě vytvořeno zařízení (tzv. BCI Scanner), které snímá mozkovou aktivitu, zpracovává a klasifikuje ji a výsledek klasifikace využívá pro řízení rehabilitačních strojů jak aktivních (s motory), tak pasivních (bezmotorových). BCI Scanner je samostatné univerzální zařízení na bázi mikrokontrolerů, připojitelné k různým rehabilitačním strojům, které vznikly v rámci společného projektu. Zařízení pracuje s "levnými " EEG snímači (různé typy čelenek), popř. se zesilovačem OpenBCI a ke klasifikaci využívá mimo jiné i neuronovou síť implementovanou na mikrokontroleru, kterou je možné modifikovat podle potřeb daného stroje.

WEB: https://www.fav.zcu.cz/cs/
FB:   / fav.zcu  
IG:   / fav.zcu