Cinemática Inversa: Programación de un Brazo Robot | Programas: NX | #7

La cinemática inversa es un tipo de programación que facilita la configuración de los robots. Este método o estrategia de programación, permite definir la trayectoria que debe seguir el actuador de un robot, es decir, el componente que interactúa con el entorno, y de forma automática el software realiza los cálculos necesarios para coordinar los movimientos del resto de componentes. En este vídeo se programa un robot, empleando esta técnica de programación para realizar la inspección de una serie de piezas.
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Resumen PDF:
https://2e094468-83f7-41a2-b8f4-ca5c2...
Archivos de NX:
https://drive.google.com/drive/u/1/fo...
Biblioteca de piezas:
https://drive.google.com/drive/u/1/fo...
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Timeline:
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Página web de la guía de autoaprendizaje:
https://gonzalocarrascoetsii.wixsite....