Quá trình gia công mô hình Robot Delta _ Phần 2

Vật liệu gia công trong clip gồm:
1- Vòng vi mắt trâu 4mm : 12 cái
2- Ty răng inox 4mm (dài 1m) : 3 cây
3- Ống carbon 6mm (đường kính ngoài 6mm, đường kính trong 4mm - dài 1m ) : 3 cây
4- Gá tay đòn máy in 3D Delta : 1 cái
5- Nhôm tấm dày 6mm
6- Nhôm định hình 20x40mm
7- Pát nối góc nhôm định hình : 16 cái
8- Ốc liên kết, con trượt (tán chữ T) bi nhôm định hình
9- Động cơ servo : 3 bộ
10 - Gá đỡ động cơ servo : 3 cái
11- Puly nhôm : 3 cái (tùy theo kích thước tay robot mà các bạn chọn đường kính phù hợp), trong clip mình sử dụng puly GT2 trục 8mm, đường kính ngoài 42mm
Các kích thước cánh tay robot phụ thuộc vào phạm vi làm việc (các bạn tính toán ) nên mình sẽ không gửi kích thước