Dinámica rotacional - Ejercicio avanzado (calcula velocidad, tensión y tiempo)

Hooola amigos y amigas de YouTube, en este video explico un ejercicio donde se tienen 2 bloques unidos a una cuerda y pasan a través de una polea, como se describe a continuación:
El sistema de la figura esta inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg está a 2,0 m del suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de diámetro y 5,0 kg de masa. Se supone la cuerda no resbala sobre la polea, calcular:
a) La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo
b) La velocidad angular de la polea en ese instante
c) Las tensiones de las cuerdas
d) El tiempo que tarda el bloque de 30 kg el tocar el suelo.

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