Скачать или смотреть Разница между контроллером полета дрона и бортовым компьютером

Узнайте больше о воздушной робототехнике на моём сайте: https://www.drehmflight.com/

Дрон проходит полосу препятствий:    • The Final Race - ENAE788M Autonomous Quadr...  
Автономный дрон с системой планирования движения и компьютерным зрением:    • GPS-Denied, Anti-Jam Autonomous DIY Drone:...  

Как именно летает автономный дрон? Это очень общий обзор различий между контроллерами полёта автономных дронов и бортовыми компьютерами. Конечно, не все автономные дроны одинаковы, и есть исключения, но это видео объясняет, почему контроллеры полёта обычно используются отдельно от бортовых компьютеров для обеспечения автономности небольших дронов. Если вы любитель или студент, желающий разработать свой собственный автономный дрон, это отличное место для начала. Кроме того, это видео может послужить хорошим введением в вычисления и процессы, происходящие в контроллере полёта и бортовом компьютере автономного дрона. Зная эти важные концепции, вы начнёте понимать, как создать свой собственный беспилотный дрон.

Автономные дроны — постоянно растущая тема, поскольку они открывают новые возможности для применения малых летательных аппаратов, таких как автономная доставка посылок, поисково-спасательные операции или специализированная аэрофотосъёмка. Воздушная робототехника также представляет собой серьёзную задачу для тех, кто интересуется робототехникой, особенно визуально-инерциальной одометрией, которая критически важна для автономной навигации летательных аппаратов. Сочетание хорошего полётного контроллера, полётного компьютера и набора датчиков, включая лидар, камеры или их комбинацию, может стать отличной отправной точкой для создания беспилотного дрона. В настоящее время Raspberry Pi, микроконтроллер Arduino и базовая платформа для квадрокоптера могут помочь вам подняться в воздух с помощью подходящего пользовательского или открытого программного обеспечения.

Ещё раз хочу подчеркнуть, что это видео не является исчерпывающим и содержит довольно много обобщений. Я понимаю, что не все системы следуют этой схеме. Это видео скорее информативное руководство для любителей и исследователей, чем исчерпывающее руководство.

#Дроны #КонтроллерПолёта #Автономность