Скачать или смотреть [모두팝] 생성형 AI와 로봇 제어의 미래

본 영상은 모두의연구소만의 지식 공유 세미나 #모두팝 영상입니다.
#로봇 #GenAI #DDPM #Diffusion Policy #umi

📌 프로그램 세부

00:00 모두의연구소 소개
07:18 강연

1) Diffusion Model 및 DDPM(Denoising Diffusion Probabilistic Models) 소개
Diffusion Models의 원리: 확산 모델의 기본 개념과 동작 원리 설명.
DDPM : DDPM의 작동 방식, 기존 AI 모델과의 차별점, 그리고 로봇 제어에 어떻게 적용되는지 사례를 통해 설명합니다.
2) Diffusion Policy 소개
Diffusion Policy 개념: 정책 기반 강화학습과 Diffusion Models의 결합에 대한 개요 제공.
Diffusion Policy의 응용 사례: 로봇 제어 시스템에서 Diffusion Policy가 적용된 실제 사례 또는 연구 결과를 공유합니다.
Diffusion Policy의 장단점 및 발전 가능성: 실질적인 구현 시 고려할 점과 앞으로의 연구 방향에 대해 설명합니다.
3) UMI (Universal Manipulation Interface) 소개
UMI 개념 및 목적: UMI가 로봇 제어에서 어떤 역할을 하는지 설명합니다.
UMI의 구조 및 기능: UMI의 기술적 세부 사항과 이를 통한 로봇의 다목적 조작 가능성 탐구.
UMI와 Diffusion Models의 통합: UMI가 Diffusion Models 및 DDPM과 어떻게 연계될 수 있는지 논의합니다.

52:40 Q&A


📌 대상
∨ 생성형 AI와 로봇 제어 공학에 대한 기본 지식을 갖춘 연구자 및 개발자
∨ 로봇 제어에 적용되는 AI 기술의 최신 트렌드를 알고 싶으신 전공생 및 현업 종사자
∨ 생성형 AI와 모방 학습에 대한 개념을 이해하고 이를 더 깊이 배우고 싶으신 모두
∨ Diffusion model의 동작 원리와 활용 방법을 심도 있게 탐구하고 싶은 모두


📌 연 사
박철 님
現 DR4R LAB, 랩짱
現 ㈜코스모다이나믹, 대표이사
前 서울호서전문학교, 전임교수


📌 장 소: 모두의연구소 강남캠퍼스 라운지 / 온라인 송출 (사전 신청)
📌 일 시: 2024년 9월 12일 (목) 19:30~21:30

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