Скачать или смотреть NAO learns to push the box controlled by a Learning Classifier System

NAO learns to push the box controlled by a Learning Classifier System

Learning (box pushing)NAO( robot)

Скачать NAO learns to push the box controlled by a Learning Classifier System бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно NAO learns to push the box controlled by a Learning Classifier System или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку NAO learns to push the box controlled by a Learning Classifier System бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео NAO learns to push the box controlled by a Learning Classifier System

This is the first version of NAO navigation by pushing box. The destination is 10 cm ahead, covered by the box. So the NAO must push the box to achieve the goal. It has 4 discrete actions to choose : move left 10cm, move ahead 10cm, move ahead 10cm while pushing, and do nothing. Only the pushing one is effective to the move, although the box is movable by simply kicking it while walking ahead, which is not encouraged.
Exploration/Exploitation framework in XCS is used, learning only happens in explore trails. Finally, the NAO learns the rule(move ahead 10cm while pushing) which gives the highest prediction of reward and has highest fitness.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке