El R-36M (designación occidental: SS-18 Satan o Voivoda; GRAU: 15A14 y 15A18) es un misil balístico intercontinental pesado ruso. El R-36M es el desarrollo del misil R-36 introducido en 1974 en su Modelo 1, y es un ICBM pesado de cuarta generación, que cuenta con un motor de dos etapas de combustible líquido. Llamado por los soviéticos RS-20, esta arma es el misil más grande en servicio de toda la historia, un arma con gran alcance y precisión, haciéndolo muy efectivo en su papel contra silos misilísticos enemigos, instalaciones de comando y comunicaciones, que suelen ser subterráneas.
El Modelo 2 siguió en construcción en 1976. Esta variante tenía un bus de postempuje controlado por computadora, con 8 o 10 MIRV. El Modelo 3 fue presentado un año más tarde, y ofrecía un alcance más largo y mayor precisión, que las del Modelo 1 con una cabeza de guerra de menor potencia.
El Modelo 4 fue presentado en 1979, y es un derivado del Modelo 3, con más precisión y un bus de postempuje mejorado. Lleva un total de 14 MIRV, siendo cuatro de ellos señuelos, es el misil ICBM de mayor capacidad ofensiva desarrollado en la Unión Soviética, con un nuevo vehículo de transporte múltiple MIRV, que lanza los conos nucleares desde su parte posterior, y sirvió como modelo, para posteriores diseños de misiles ICBM de la Unión Soviética y Rusia.
Entre 1980 y 1981 este misil reemplazó totalmente al anterior misil ICBM SS-9, desplegándose un total de 308 unidades en la Unión Soviética. A mediados del año siguiente el número de SS-18 en servicio era de 26 unidades del modelo 1 y 3, además de 162 del modelo 2 y 120 del modelo 4. Los modelos 3 y 4 del SS-18, además de los SS-19 más modernos, pueden destruir los objetivos más protegidos de los Estados Unidos y Europa, incluidos los silos de los misiles ICBM Minuteman. La precisión aumentada, además de la potencia de las cabezas nucleares de muchos megatones, podían destruir gran parte del arsenal de misiles ICBM estadounidense.
El último desarrollo, el Modelo 5, fue puesto en servicio a mediados de los 80s y todavía no se sabe mucho de él, pero se cree que tiene un alcance de 9.000 km con un bus de postempuje que lleva 10 Mirvs de 750 kilotones o un cono RV simple termonuclear de 1 megatón, este misil ICBM todavía es operativo en Rusia.
A principios de 2015 se espera que su sucesor sea el nuevo Sarmat, previsto para aproximadamente 2020.
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