ArduPilot - возврат домой без GPS, управление через консоль MAVProxy

00:00 – Введение
00:13 – Установка MAVProxy
00:46 – Запуск SITL симулятора
01:26 – Меняем карту каналов (необязательно, индивидуально)
01:46 – Подключение через MAVProxy
02:23 – Автоматический взлет, команды MAVProxy
03:08 – Симуляция потери GPS
03:59 – Возврат домой без GPS
04:41 – Контролируемое отключение GPS по каналу связи

Инерциальная навигация - https://ru.m.wikipedia.org/wiki/%D0%9...

Mission Planner - https://firmware.ardupilot.org/Tools/...
MAVProxy - https://firmware.ardupilot.org/Tools/...

mavproxy --master=tcp:127.0.0.1:5760 --out=udp:127.0.0.1:14550 --console

~ https://00x56.com
Instagram:   / id_0x56  
Telegram channel: https://t.me/fpv_weekdays
Telegram group: https://t.me/fpv_weekday