Robotik Paletleme Sistemleri

Robotic Palletizing Systems

Detay bilgi ve iletişim için; https://www.optimak.com.tr/

Dünya çapındaki neredeyse her endüstriyel imalat ortamında üretilen ürünler paletlenir. Bu tekrar tekrar yapılan ve zaman zaman da tehlikeli olabilen bir işlemdir. Kutuları, büyük parçaları, üretim hattından çıkan ürünleri otomatik olan paletlemek için otomasyon teknikleri kullanılması gerekmektedir.

Robotik paletleme ile ilgili dikkat edilmesi gereken 7 önemli nokta;

1 | Doğru Entegrasyon Proje Başarısının Temelidir
Robotik paletlemede kullanılan yardımcı ekipmanların özelliklerine, uygunluklarına çok dikkat etmek gerekmektedir. Bu sayede bir bütün halde etkin bir şekilde çalışması sağlanabilir. Paletlemede kullanılan yardımcı ekipmanlar olarak şunlar ele alınabilir:
Palet konveyör
Palet İstifleyiciler
Streç Sarma Makinesi
Transpalet yada Forkliftler
Diğerleri

2 | Ekonomi
Artan işçi maliyetleri, iş güvenliği masrafları, eğitim ve yüksek teknoloji kullanım masrafları düşünüldüğünde robotik paletleme sistemi kurmak çok daha mantıklı bir hale gelmektedir.

3 | Robotik Otomasyonda Son Trendler
Robotik otomasyon alanındaki en son trend, işbirlikçi robotlardır (veya “co-botlar”). İşbirlikçi robotların çıkış mantığı daha çok parça yükleme olmasına rağmen paletlemede kullanımı da her zaman dikkate alınmış ve önemsenmiştir.

4 | Çoklu Üretim Hatları
Robotlar paletleme esnasında ürünü alıp yerleştirmek için geniş kapsamlı bir hareket alanına sahiptirler. Bu nedenle robotlar genellikle çok sayıda eşzamanlı üretim hattını ve birden fazla yükleme yerini birden idare etmekle görevlendirilir. Bununla birlikte birden fazla üretim hattını birden idare etmek maliyetleri artırır. Eğer bu maliyet artışını engellemek ve de alanı etkili kullanabilmek isterseniz Optimak’ın konveyör sistemleri ve Arm robotlarını kullanarak geliştirdiği paletleme robotlarını inceleyebilirsiniz.

5 | Arm Robotları Robot Sisteminin Kalbidir.
Arm (Kol) robotları herhangi bir robot sisteminin kalbidir. Çoğu durumda, bu robotlar bir müşterinin ürününü almadan önce ürününe dokunan son şeydir. Başarılı bir robotik paletleme sisteminde, koli açma, koli doldurma, koli bantlama gibi işlemlerin nazik, güvenilir ve etkili şekilde tamamlanması gerekmektedir.

6 | Bakım Maliyetleri
Paletleme alanında robotların kullanımı yaygınlaşmadan önce, geleneksel paletleyiciler endüstriyi yönetmekteydi. Bu sistemler konveyör, döndürme mekanizmaları, iticiler, akümülasyon konveyörleri, sıyırıcı plakaları ve liftleri kullanarak ürünü paletlenecek hale getirirler. Çalışma anında bu sistemler tipik olarak hareketli parçalar ve birçok koruyucu bakım bileşenleri içerir.

7 | Ana Kriterler: Erişim/Yük/Hız/Eksenler
Robotik paletleme sistemi kurulmaya karar verildikten sonra 4 ana kriter değerlendirilmelidir. Bunu yapmaktaki amaç iş için uygun robotu bulmaktır. Tüm robot üreticileri istenen performansı karşılamak için çok çeşitli robot özellikleri sunar. Başlıca kriterler şunlardır:

Erişim: Erişim bir robotun merkezinden kol robotunun ulaşabildiği mesafe olarak söylenmektedir.

Yük: Yük kriteri altında dikkat edilmesi gereken pek çok şey sayılabilir. Arm robotunun ağırlığı ile birlikte yükün ağırlığı toplanmalıdır.

Hız: Tipik olarak her bir eksenin / eklemin dönme hızıdır (derece / sn). Çoğu zaman, hız gereksinimlerini doğrulamak için bir simülasyon gereklidir.

Eksenler: Çoğu durumda 4 eksenli bir robot kullanılır, çünkü ürünler palet alma uygulamalarında zemine paralel üretilmektedir.. Ürünlerin döndürülmesi veya eğilmesi gereken diğer durumlarda, 5- veya 6 eksenli robotlar kullanılabilir.


OPTİMUM SÜREÇ TASARIMI VE UYGULAMALARI LİMİTED ŞİRKETİ

Firmamızın faaliyet alanı, kısaca “hat sonu uygulamaları” olarak adlandırdığımız bir alandır. Hat sonu uygulamaları, üretim hatlarının sonundaki robotik veya konvansiyonel olarak sunulan çözümlerin, tümüne verebileceğimiz genel bir ad olarak değerlendirilebilir. Söz konusu uygulamaları gerçekleştirirken üretmiş olduğumuz makine ve ekipman gruplarını şöyle sıralaya biliriz:

Kolileme grubu
Koli açma ve hazırlama makineleri
Kartezyen kolileme robotları
Robot arm(kol) kolilemeler
Koli kapama makineleri
Koli ve paket taşıma sistemleri (çeşitli ürün taşıma konveyörleri)
Paletleme sistemleri
Robotik paletleme sistemleri
Konvansiyonel paletleme sistemleri
Hibrit paletleme sistemleri
Streç sarma makineleri ve palet barkod robotları
Hat tipi tam otomatik makineler (kollu ve döner platformlu)
Yarı otomatik makineler (kollu ve döner tablalı)
Hat tipi tam otomatik barkod yapıştırma ve okuma robotları
Palet taşıma sistemleri
Rulolu ve zincirli konveyöler
Döner platformlu ve kartezyen konveyörler
Şatıl tipi konveyörler
Palet taşıma asansörleri ve liftleri