Скачать или смотреть ICP Acceleration: Delaunay Walk for Fast Nearest Neighbor Matching

ICP Acceleration: Delaunay Walk for Fast Nearest Neighbor Matching

Nearest NeighborIterative Closest PointICPAutomated Aerial RefuelingPoint RegistrationPoint Set RegistrationVoronoi DiagramDelaunay TriangulationGPU Accelerated Point MatchingPoint Matching

Скачать ICP Acceleration: Delaunay Walk for Fast Nearest Neighbor Matching бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно ICP Acceleration: Delaunay Walk for Fast Nearest Neighbor Matching или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку ICP Acceleration: Delaunay Walk for Fast Nearest Neighbor Matching бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео ICP Acceleration: Delaunay Walk for Fast Nearest Neighbor Matching

Point set registration algorithms such as Iterative Closest Point (ICP) are commonly utilized in time-constrained environments like robotics. Finding the nearest neighbor of a point in a reference point set is a common operation in ICP and frequently consumes at least 90% of the computation time. We introduce a novel approach to performing the distance-based nearest neighbor step based on Delaunay triangulation. An algorithmic analysis and comparison is conducted showing an order of magnitude speedup for both serial and vector processor implementation.

PA Approved 88ABW-2021-0439

Background music from https://www.bensound.com/royalty-free...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке