工程师谈强化学习 Part 4 | 行走机器人示例

查看本系列视频中的其他几个视频：
Part 2 - 了解环境与奖励:    • Understanding Reinforcement Learning ...  
Part 3 - 策略和学习算法:    • Reinforcement Learning Policies and L...  
Part 4 - 行走机器人示例:    • Solving the Walking Robot Problem wit...  
Part 5 -克服强化学习中的实际问题:    • Overcoming the Practical Challenges w...  

在这段视频中，将展示如何利用强化学习工作流，设置智能体使双足机器人行走。以及如何修改此示例增加参考信号，使它看起来和设置传统控制问题的过程更相似。视频中还将考虑强化学习智能体如何取代部分传统控制系统，而不是完整端到端设计。最终，也将说明此设计的一些局限性。

查看更多其他资源！
Reinforcement Learning by Sutton and Barto: http://bit.ly/2HAYbb4
Reinforcement Learning Course by David Silver:    • RL Course by David Silver - Lecture 1...  
强化学习工具箱: https://bit.ly/2BXeMnX
使用 MATLAB 和 Simulink 进行强化学习（电子书）：https://bit.ly/3ffcX4a
Deep Reinforcement Learning for Walking Robots: https://www.youtube.com/watch?v=6DL5M ...
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